Dasa Darma Pramuka mengandung nilai-nilai moral dan etika yang sangat penting untuk dijadikan pedoman hidup. Meneladani nilai-nilai tersebut sebenarnya sejalan dengan ajaran Islam yang mengedepankan keimanan dan akhlak mulia sebagai pondasi kehidupan.

Dikisahkan ada seorang wanita miskin yang memiliki kecintaan yang besar kepada Rasulullah. Wanita ini bernama Barirah. Seorang budak yang hidup di gubuk kecil dan berharap Rasulullah bisa berkunjung ke gubuknya. Hanya saja ia belum ada keberanian untuk mengundang, karena gubuknya yang reyot dan ia tidak memiliki apa-apa untuk dihidangkan.